Il Gokyo e le tecniche codificate nel Judo, Arte Marziale madre del Jiu Jitsu e da cui molti attingono per la fase di lotta in piedi.
Soprattutto nelle classi di peso più pesanti, l’utilizzo di un buon gioco in piedi è ormai ampiamente diffuso (Roger Gracie, Xande Ribeiro, Rodolfo Vieira).
Oltre a questo, saper lottare nelle due fasi, in piedi ed a terra, permettono la “costruzione” di un lottatore più forte e completo.