Cintura nera di Jiu Jitsu, Rousimar Palhares, detto Toquinho, è la dimostrazione più evidente di quanto ciò che talvolta, impropriamente, viene considerato secondario in questa disciplina (atterramenti e leve alle gambe), debbano far parte necessariamente parte del repertorio di un lottatore completo ed efficace.
Toquinho ha fatto una strage di avversari, sia nelle competizioni ADCC che nelle MMA, divenendo sovente l’incubo degli avversari per le micidiali chiavi al tallone ed al ginocchio.
Seppur non giovanissimo, il brasiliano incarna alla perfezione il prototipo del lottatore moderno, che per essere funzionale e completo, oltre a saper far guardia e passarla, “chiudendo” alle braccia ed al collo, deve essere in grado anche  di proiettare ed atterrare (chiedere a Dan Henderson), così come finalizzare agli arti inferiori.
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